红星血本局2月12日音问，过去两年春节，华为常务董事余承东自驾问界M9从老家回深圳手离宗旨盘两次被“罚”！网友：州官纵火？、终端 BG CEO、智能汽车处理计划 BU 董事长余承东多次驾驶问界的新款车型回安徽六安霍邱老家过年。前年的问界M5，客岁的问界M7，本年轮到了问界M9。
2月12日，余承东正在恩人圈晒出了我方从安徽老家驾车返回深圳的始末。他吐露我方从削发门初步就全程一起智能驾驶，“所有没有事干，很轻松啊”。但“独一不爽的地方”，是手指头还要搭正在偏向盘上，由于规则请求，不许可长时辰离手。
余承东中央一次手长时辰分开偏向盘，被罚一次三分钟（不许可运用智能驾驶功用），后又被罚了一次导致智能驾驶无法运用自然光。最终他只可借着去苏息区上茅厕的机缘克复智能驾驶，“好念能把这个离手检测功用取缔啊！”
余承东正在评论区吐槽说，“规则又滞背工艺发达了，该当正在 DMS 摄像头（驾驶员监控编造的缩写）判定驾驶员未睡觉就可动手。”他以为问界的NCA领航智能驾驶正在高速途上根基抵达了L3级秤谌，提出能够切磋许可用户铺开永远手握偏向盘的规则请求。
同济大学汽车学院教诲、博导朱西产吐露，我国的量产车型广大处于L2级辅帮驾驶阶段，部门品牌出卖会以L2＋级别胀吹我方的产物。基于我国庞大的道途交通情景，针对L2辅帮驾驶级另表手艺仍要手托偏向盘才具够实行。
华为自称为L2.9级主动驾驶，“无穷亲热L3的高阶智能驾驶”，但遵照国度、行业的轨范，L3以下的级别均为辅帮驾驶功用。一朝车辆爆发事件，驾驶者最先要继承事件仔肩。
2021年，一辆某新能源品牌汽车正在开启辅帮驾驶功用的情景下，追尾一辆施工轻型货车，司机林文钦马上弃世，年仅31岁。
事务正在收集上急忙发酵，激励社会各界对“主动驾驶”、“辅帮驾驶”观念的商酌。此前业内广大存正在误导出卖的情景，辅帮驾驶被默以为主动驾驶。事件爆发后，多家车企急忙篡改了辅帮驾驶编造的官方描写，夸大正在产物手册中显然诠释了其界说为辅帮驾驶编造，并请求驾驶员全程防备力聚会，做好随时接办驾驶做事的打算。
目前大部门车企都通过偏向盘上的传感器和DMS等手艺，请求驾驶员双手坚持正在偏向盘上，且眼神凝睇车辆行驶偏向，不然将退出辅帮驾驶功用。余承东被禁用智能驾驶，恰是由于这种功用。
开启L2级辅帮驾驶编造，不扶偏向盘是否违法？池州交警支队法造科复兴称：L2主动驾驶功用系辅帮驾驶功用，由驾驶人与编造一道把持车辆，主体为驾驶人。正在特定境况下不妨辅帮驾驶人把持车辆，运用驾驶辅帮功用驾驶车辆不违法。《中民共和国道途交通安然法》第21条轨则：机动车驾驶人该当固守交通安然国法、规则的轨则，遵照操作类型安然驾驶、文雅驾驶。
红星血本局防备到，目前国法规则固然没有明文轨则不许可驾驶员双手分开偏向盘，但《道途交通安然法奉行条例》轨则，拨打接听手持电话、寓目电视等属于障碍安然驾驶的活动。
余承东还分享了现在智能驾驶无法识另表一个场景：正在霍邱郊野迅疾途上，有一种正在途口“红/黄/慢”瓜代显示的灯，见到黄变红时，M9 就刹一下车，紧接着又变黄，又一连加快行驶，不像人类明确那是瓜代闪耀显示的交通灯。
红星血本局理会到，道途交通标识识别对L2级辅帮驾驶编造还是是个难点，特殊是信号灯的误识另表概率较高。红、黄、绿、黑四种色彩及时变革、闪耀，倒计时牌、箭头、圆头、横条、竖条等样式样式，灯光、天然光、抓拍摄像甲等搅扰，交通灯本身的闪耀、亮度等，城市影响识另表精确性。
2023年8月，马斯克直播途测特斯拉FSD V12，45分钟全程唯逐一次接受车辆即是正在红绿灯途口。此前也有幼鹏车主反应，“识别到了下高架的匝道口有一常闪耀黄灯，就会急刹”。
有视觉算法工程师告诉红星血本局，识别红绿灯的苛重手段是基于视觉图像识别和基于v2x，即红绿灯及时发送信号状况，再由车辆低延迟采纳信。后者对根柢修造信号材干和对收集传输的请求较高。
目前行业苛重采用视觉图像识别，席卷基于颜色特性的识别、基于样式特性的识别和基于模板般配的识别等多种式样。基于颜色特性的识别手段很容易涌现虚警情景，须要与后两种识别手段维系运用。